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“现代机器人,虚拟仪器开发应用”讲座
撰稿:    摄影:    发布时间:2014-10-28     浏览次数:8

 1028日中午12:30,现担任美国国家仪器中国系统联盟公司的高级软件工程师王立奇携项目总监梅宇倩于主楼群五号209教室开展了关于以现代机器人,虚拟仪器开发应用为主题的讲座。机电工程系系主任林育兹主任、贾檀、牛聪民、张文琼等十五位老师出席了此次会议。

主讲人王立奇在机器人、虚拟仪器领域拥有丰富的经验,所开发的Aldebaran NAO机器人软件工具包已通过美国国家仪器(NI)的官方认证和授权(中国唯一),并向全球发布。在讲座中,他带有自己开发的机器人直接演示,效果非常不错,萌萌的小机器人引起了同学们的喜爱。

讲座一开始就是由王立奇所带的机器人进行自我介绍,引起在场的一片热烈的掌声。该机器人58cm高,3根手指,25个自由度,含有集成摄像头、麦克风、超声波、红外触碰等多种传感器,具有人工智能,语言,情感智商。小机器人自己介绍完还不忘介绍它的一个120cm高的大伙伴,介绍完还人性化的坐在讲台上休息了,再一次引起同学们的热烈掌声,大家忍不主纷纷拿出手机给小机器人拍照。

 

王立奇在小机器人介绍完就讲述了开发平台。他向我们介绍了入门级开发环境,丰富的软件、硬件系统,更丰富的二次开发接口,美国国家仪器(NI)即LabVIEW系统设计软件并让机器人进行演示。在对比了C++&LabVIEW,介绍了NAO SDKV.2.1.0)新增功能:新增300个函数;新增人机对话、3D立体视觉、控制遥控器等20个程序范例;复杂动作编辑工具;脚本程序下载工具;配套教材后。王立奇编了程序让机器人进行现场演示,机器人灵活的三根手指舒展起来了,全身跟着音乐舞动起来了,同学们也是激动起来了。一个个伸长脖子看,地理位置在后面的同学不禁站起来,纷纷拿出手机拍照,录像。舞尽,掌声响起但大家还意犹未尽。机器人做固定姿态可能比较容易,而那看似简单的舞蹈动作却是要经过复杂的编制。

 

 至此,本次关于现代机器人的讲座结束了。此次讲座对培育高素质创新人才,促进机电系机器人运动的科学发展必将起到良好推动作用。

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